БЕСПЛАТНОЕ ОБУЧЕНИЕ
по программе «Искусственный интеллект в робототехнике»
ДЛЯ УЧЕНИКОВ 8-11 КЛАССА
+8 БАЛЛОВ ПРИ ПОСТУПЛЕНИИ
На курсе вы научитесь
Конструировать роботов на базе микропроцессора C++
Составлять программы управления роботами
Использовать разные методы создания игр
Работать в среде программирования C++
Разрабатывать роботов с несколькими датчиками
Работать с базовыми понятиями алгоритмизации и программирования с использованием робота
Программа курса
Онлайн
Формат
От 4 до 9 месяцев
Продолжительность курса
4 часа
В неделю
Для начинающих
Уровень
Модуль 1. Платформа Arduino
- Вводное занятие. Инструктаж по ТБ
- Назначение и устройство Arduino UNO
- Практика: изучение платформы симулятора Tinkercad
- Порты ввода-вывода. Порты ШИМ. Аналоговый интерфейс
- Основы схемотехники: резистор, светодиод, кнопка. Закон Ома
- Понятие подтягивающего и токоограничивающего резисторов. Типовые схемы
подключения. Законы Кирхгофа - Структура программы: назначение секций setup() и void(). Режимы работы
портов. Управление светодиодом - Типы данных. Переменные и константы
- Арифметические операции. Приоритет операций
- Логические операции. Таблицы истинности. Условный оператор
- Оператор выбора switch…case
- Цикл со счетчиком
- Алгебраические операции
- Генератор случайных чисел
- Приведение типов
- Разработка программы «Светофор»
Модуль 2. Изучение датчиков
(сенсоров)
- Схема делителя напряжения. Фоторезистор. Работа с внутренними подтягивающими резисторами
- Потенциометр. Датчик изгиба (деформации)
- Ультразвуковой и инфракрасный датчики расстояния
- Пироэлектрический датчик присутствия. Датчик наклона
- Клавиатурный модуль. Семисегментный дисплей
- Цифровой датчик температуры
- Проект «Метеостанция»
Модуль 3. Исполнительные устройства
- Коллекторный двигатель постоянного тока. H-мост. Драйвер двигателя
- Управление скоростью вращения двигателя. ШИМ-регулятор
- Сервопривод. Аппаратные прерывания
- Фотодиод. Алгоритм движения вдоль линии. ПИД-регулятор
Модуль 4. Творческий проект
- Создание собственного проекта с использованием максимально возможного количества датчиков
- Робот с несколькими датчиками